|
|
|
|
Çѹç´ë ±â°è°øÇаú ICRSÆÀ(ÆÀÀå À±µ¿È¯(±â°è°øÇаú), Àåżö(Àü±â°øÇаú), Áöµµ±³¼ö ±è¿µ½Ä)ÀÌ ÈÙ ·¹±×(Wheel Leg)·Îº¿°ú Æ®·¡Å· ¼¼±×¿þÀÌ*(Tracking Segway) ŸÀÔ ·Îº¿ µîÀ» ¼±º¸À̸ç À̸ñÀ» ÁýÁß½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù.
*¼¼±×¿þÀÌ(Segway) : 2001³â ¹Ì±¹ÀÇ ¹ß¸í°¡ µò Ä«¸à(Dean Kamen)ÀÌ °³¹ßÇÑ 1Àοë Å»°ÍÀ¸·Î ž½ÂÀÚ°¡ ¼¼ Ÿ¸ç ±ÕÇü ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÀÌ¿ëÇϸç Àü±â¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÈ´Ù.(³×À̹ö Áö½Ä¹é°ú, µÎ»ê¹é°ú)
ICRSÆÀÀº Intelligent Control & Robotic SystemsÀÇ ¾àÀÚ·Î, ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» ¿¬±¸ÇÑ´Ù´Â Àǹ̸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ±â°è°øÇаú(ÀåÅÂÈ£, ¹éÁÖÇõ, À±µ¿È¯ Çлý), Àü±â°øÇаú(Àåżö Çлý), ÄÄÇ»ÅÍ°øÇаú(Á¤Âù¹Ì Çлý), ÀüÀÚ・Á¦¾î°øÇаú(¹éÇÑ°á Çлý), âÀÇÀ¶ÇÕ°ú(±è¼öÁø Çлý)·Î ÀÌ·ç¾îÁø ´ÜÀÏ Àü°øÀÌ ¾Æ´Ñ À¶ÇÕÀü°øÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ÆÀÀÌ´Ù.
ICRSÆÀÀÌ Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿Àº Wheel leg¸¦ ÀåÂøÇÑ ÇèÁö ·Îº¿°ú »ç¿ëÀÚ¸¦ Æ®·¡Å·ÇÏ´Â ¼¼±×¿þÀÌ Å¸ÀÔ ·Îº¿ÀÌ´Ù.
- Wheel leg¸¦ ÀåÂøÇÑ ÇèÁö ·Îº¿Àº ÇèÁö¿¡¼ ½±°Ô À̵¿ÇÏ°í ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï »ýü ¸ð¹æÀ» ÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ±â°èÀû ÁÖ¿ä Ư¡Àº ·Îº¿ÀÇ Ç㸮ÀÎ ¸µÅ©¿Í ¹ÙÄû ºÎºÐÀ¸·Î, ÀϹÝÀû ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸£°Ô ·Îº¿ÀÇ ÈÙÀ» leg¿Í wheelÀÇ À¶ÇÕÀÎ wheel-leg¹æ½Ä Áß YÀÚÇüÀ¸·Î ¼³°èÇÏ¿´°í ½ºÇÁ¸µÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ãæ°ÝÀ» ¿ÏÈ ¹× À¯¿¬¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÄ×À¸¸ç, ¾Õ µÚ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ¸µÅ©´Â µ¿¹°ÀÇ Ã´Ã߸¦ ±â°èÀûÀ¸·Î °£·«ÈÇÏ¿© À¯¿¬Çϸç Ãæ°ÝÀ» ¿ÏȽÃÅ°´Â ±¸Á¶·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº Á¶À̽ºÆ½À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´©±¸³ª ½±°Ô Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
- »ç¿ëÀÚ¸¦ Æ®·¡Å·ÇÏ´Â ¼¼±×¿þÀÌ Å¸ÀÔ ·Îº¿Àº ÇöÀç °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Â °³ÀÎ À̵¿¼ö´Ü(Personal Mobility)ÀÇ ´ÜÁ¡À» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ¸¸µç ·Îº¿À¸·Î, ½ÃÁß¿¡ ³ª¿Í ÀÖ´Â ¿©·¯ ±â±âµéÀÌ Å©°í ¹«°Å¿ö ÀÌ¿ëÀÚ°¡ ºñž½Â½Ã ÈÞ´ëÇϱâ Èûµç ´ÜÁ¡À» º¸¿ÏÇÑ ·Îº¿À¸·Î ½ÅÈ£ÀÇ ¼¼±âÀÇ °ªÀÎ RSSI*°ªÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© ÀÌ¿ëÀÚ¸¦ ÃßÀû, µû¶ó°¡±â ¶§¹®¿¡ ¹«°Å¿î ±â±â¸¦ µé°í À̵¿ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ RSSI°ªÀº Wifi, Bluetooth, Xbee µî ¿©·¯ Åë½Å¹æ½Ä¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ½Ç»ýÈ°¿¡ °£´ÜÈ÷ Àû¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
*RSSI(Received Signal Strength Indication) : ¼ö½Å±â ÀԷ¿¡¼ÀÇ Æò±Õ ½ÅÈ£ °µµ Áö¼ö. ´Ü¸»±â·Î µé¾î¿À´Â ¸ðµç ¼ö½Å ½ÅÈ£ÀÇ ¼¼±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ °Í.
ICRSÆÀÀº À۳⿡ ▵2015 IRC SEOULTECH Áö´É·Îº¿´ëȸ Àå·Á»ó ▵2015 â¿ø Àü±¹Áö´É ·Îº¿°æÁø´ëȸ Àαâ»ó ▵2015 Çѹç´ëÇб³ »êÇÐÇù·Â Fair ĸ½ºÅæµðÀÚÀÎ °æÁø´ëȸ ±Ý»ó ▵Á¦14ȸ Áö´ÉÇü âÀ۷κ¿ °æ¿¬´ëȸ(CIRO 2015) âÀ۷κ¿ ½Ã¿¬ºÎ¹® ÃÖ¿ì¼ö»ó°ú âÀ۷κ¿ µ¿¿µ»óºÎ¹® ÃÖ¿ì¼ö»ó µî °¢Á¾ ´ëȸ¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ¼º°ú¸¦ ³Â´Ù.
ÆÀÀåÀº À±µ¿È¯(±â°è°øÇаú 3Çгâ), Àåżö(Àü±â°øÇаú 4Çгâ) 2¸íÀ¸·Î ´ëȸ¿¡ °¢°¢ ´Ù¸¥ ·Îº¿À¸·Î Âü¿©ÇßÁö¸¸ ·¦½Ç Àü¿øÀÌ ÇÔ²² ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇß´Ù. ÆÀÀåµéÀº “ÁÁ¾ÆÇÏ°í °ü½ÉÀÖ´Â ºÐ¾ß¸¦ °øºÎÇÏ°í ¿¬±¸ÇÏ¿´±â ¶§¹®¿¡ ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» ¾òÀº °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÑ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ÀÌ µÎ ·Îº¿ ÀÌ¿Ü¿¡ ¿©·¯ âÀÇÀûÀÎ ·Îº¿À» ¿¬±¸, °³¹ßÇÏ¿© ¼¼°è´ëȸ¿¡ µµÀüÇÏ°í ½Ç»ýÈ°¿¡¼ ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé °ÍÀÔ´Ï´Ù”¶ó°í Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÇû´Ù.
±è¿µ½Ä ±³¼ö´Â “Æò¼Ò Çлýµé¿¡°Ô ‘ÁÁ¾ÆÇÏ´Â °Í¿¡ ¿Á¤À» ½ñ¾Æ¶ó. ±×¸®°í Àü¹®°¡°¡ µÇ¾î¶ó(Be Professional)’¶ó°í Á¶¾ðÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ °¢Á¾ ´ëȸ ¼º°úµéÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿ì¸® ½ÇÇè½ÇÀÇ ¿ì¼öÇÑ ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ¿¬±¸ ¼º°ú¿Í ³ëÇÏ¿ì(know-how)¸¦ ´ë¿ÜÀûÀ¸·Î ¾Ë¸® ¼ö ÀÖ´Â °è±â°¡ µÇ¸é ÁÁ°Ú´Ù.”¶ó°í ¸»Çß´Ù. |